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2004年至今是我国农机技术的自主创新阶段，《农业机械化促进法》的实施，标志着我国农机科技走上了依法促进、自主创新发展的新阶段。2004年以来，中央连续下发了五个一号文件，强调要用现代物质条件装备农业，用现代科学技术改造农业，加快农机行业技术创新和结构调整。这一时期，高效节能、环保安全的大型农机成为主流趋势。农机科技的快速发展，直接推动了中国农业机械化的进程。2007年，我国综合农机化水平达到42%，进入中级阶段。

在自主创新阶段，针对国内市场120马力以上拖拉机产物主要依赖进口及复式作业机具种类不全的现状，国家加大力量研究大马力拖拉机及复式作业技术装备。目前，已突破了数字化建模、虚拟设计、可靠性强化试验、负载换挡、闭心负荷传感、基于总线技术的信息采集与故障诊断、电控液压悬挂、土壤仿生减阻等关键技术。数字化设计、试验检测、产物制造的完整技术体系形成，这些将成为替代进口、保障规模化商品粮基地和粮食丰产工程建设的主力装备。

大轮拖是中国拖拉机市场**肥的一块“牛排”，各公司纷纷加强了研制生产。中国一拖先后研制了东方红－1604、－1804、－1884轮式拖拉机，福田雷沃重工开发的雷沃欧豹贰罢齿洲际平台拖拉机市场看好。此外，山拖农装、常州东风等公司的大拖生产技术也比较成熟。

据中国工业协会统计，2008年1－9月，大中型拖拉机完成产量18.24万台，累计同比增长25.77%，是各种农机增长**快的。

水稻是我国种植面积**大的粮食作物，常年在4.6亿亩以上，但2004年的机收率仅为27%。因此，研发先进适用的水稻收割机迫在眉睫。

2006年，国务院下发《对于加快振兴装备制造业的若干意见》（以下简称《意见》），强调发展新型半喂入式水稻联合收割机、玉米联合收获机等机械的国产化水平和技术档次。半喂入水稻联合收割机作业时仅穗头部进入脱粒滚筒脱粒，与全喂入水稻联合收割机相比，具有收获效率高、籽粒损失小、适应倒伏作物收获等优良性能，是水稻产区理想的收获机具。

目前，国内半喂入水稻联合收割机技术已经基本成熟，主要构造分为分禾器、扶禾装置、中间输送装置、夹持喂入装置、脱粒分离装置、清选装置、复脱装置、切碎装置等部分，能够一次完成对作物的扶持切割、夹持输送、脱粒、清选等。半喂入水稻联合收割机代表公司为中机南方、锋陵集团等。

到2008年，我国水稻机械化收获水平为46%，还有很大的上升空间。而先天的作业优势、技术的成熟和公司的起步，半喂入水稻收割机必将放量增长。

水稻技术是制约我国粮食作物机械化水平提高的两大瓶颈之一。面对广阔的市场空间，我国水稻插秧机的自主研发方兴未艾。

目前我国应用的水稻插秧机主要有两大类型：手扶式和乘坐式。手扶式水稻插秧机一般采用两轮驱动，手扶式操作，栽插机构多为曲柄摇杆式，该类机具结构简单，制造成本介于独轮式和四轮驱动式之间，使用方便和灵活。乘坐式高速水稻插秧机为国外引进技术，回转式高速栽插机构，具有操作方便、舒适、灵活，生产效率高，作业质量好等优点。

因水稻插秧机解决了农民“叁弯腰”问题，利润空间广阔，延边插秧机厂、南通富来威、中机南方等公司纷纷加入生产研制行列。

据不完全统计，2008年全国新增插秧机5.2万台。在此基础上，机械化种植面积稳步增长，全年机插面积在4000万亩以上。

玉米机械收获技术是制约我国粮食作物机械化水平提高的另一瓶颈。按照《意见》规定，玉米收获机的研制被逐渐提上日程。玉米收获机也如星星之火，从2004年的零起步，到今天的机收率达10%。

背负式玉米收获机与轮式拖拉机配套使用，可一次完成玉米果穗摘取、集穗和回收秸秆或秸秆粉碎还田功能。“兖州叁丰”、天津富康、河北农哈哈等背负式玉米收获机都取得了不错的销量。自走式玉米联合收获机是玉米机的发展趋势。自走式玉米收获机不用与拖拉机配套，自成一体。目前，国内比较成熟的自走式玉米联合收获机有洛阳中收和北京亨运通。

针对我国玉米收获机械作业质量低、区域适应性差等问题，目前重点研究植株有序导入与扶持无损伤摘穗技术、无缠绕低损伤清杂技术、茎秆定量定向铺放技术，研制不分行玉米割台、茎叶高效清杂装置和定向定量铺放装置等关键技术和部件，并已完成了部分技术的设计和第一轮样机试制工作。（信息来源：2008年12月16日&苍产蝉辫;中国农机化导报）